台湾猕猴属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、简鼻亚目、猴科、猕猴亚科的一种动物，英文名称是Formosanmacaque，命名人为Swinhoe，命名时间是年。
灵长目中最早出现的是一些发现于欧洲和北美的近猴类化石。它们具爪而不具指甲。牙齿为三楔式低冠齿，比较一般化，但门齿增大，似平放的凿子。近猴类多发现于古新世地层。生长于印度的恒河猕猴，先是往北迁移，在数万年前的冰河时期迁移到台湾岛。冰融之后就慢慢演化成台湾特有的台湾猕猴。台湾猕猴的学名为Macacacyclopis，其中cyclopis是指“圆”的意思，主因当年英国驻台副领事史温侯从柴山抓了两只幼小猴子回英国鉴定，确认为台湾特有的物种；而幼猴脸比较圆，所以又称为圆脸猴。17世纪时，荷兰人所绘制的台湾地图上，将柴山写成“Apenberg”，意即“猴山”，表示柴山的猕猴早在17世纪之前就已存在，称得上是柴山的“原住民”。在军事管制时期，猕猴因此受到保护。
年，柴山开放后，由于登山客积极保护，并开始喂食，所以猕猴不像一般野生动物对人类充满戒心，成为极易观察欣赏的对象。柴山上，处处可以看到母猴亲昵的照料小猴，以及它们互相理毛的温馨画面，堪称为柴山传奇。在高雄市，台湾猕猴也是濒临绝种的保育类动物。有关研究者自年7月至年12月，平均每年观察及追踪寿山台湾猕猴超过天以上。同时经由个体辨识，来确定猴群之成员组成变化以及行为。统计出年寿山台湾猕猴之猴群数有22群，其中有2群在追踪中；其数量约为只，但增长率有趋缓之势。
其体形酷似猕猴，它们的尾巴都超过体长的二分之一，不过台湾猕猴的尾巴在比例上更长一些，也比猕猴较小而胖。雄兽的体长为44-54厘米，尾长为38-39厘米；雌兽的体长为36-45厘米，尾长26-45厘米。身体的毛色主要为蓝灰石板色或灰褐色，没有任何桔红等鲜艳的颜色，额部裸毛呈灰黄色，头圆毛厚，面部比较平坦，呈肉色或比肉色稍微深一点，但不象其他猴类那样呈红色或白色，颊部生有浓密的须毛，顶毛向后披散。雄兽的生殖器的结构与猕猴、日本猴、食蟹猴等属于同一类型。在排卵期时，雌兽的臀部、大腿、尾巴根等部位有明显的红肿现象。尾巴很粗，尾毛浓密，基部为橄榄色，端部则为灰色，中部有明显的黑色条纹，下部相对较为苍白。
台湾猕猴的前肢比后肢短，各肢具有五趾。头圆，脸扁，额裸出，颜面呈淡紫色，或深或淡，随个体的不同而有差异，所以台湾原住民将其分为白脸与红脸，脸颊上并长有粗杂的长须，尾粗状多毛，全身被厚而软的毛，冬季呈棕灰色，夏季呈棕绿色，四肢较黑故有黑肢猿之称。股间有显著的红棕色的大斑。一般而言，雌猴体型较雄猴小，颜色也较淡。
台湾猕猴栖息于低海拔的南部沿海的石岩地区到米的高山，中部内陆海拔米以上的高山密林中，而以中低海拔分布较多。栖息于各种森林，尤其是浓密原始阔叶树林或岩石裸露地且近水源之处。
台湾弥猴是昼行性、半地栖的动物，通常是白天活动，而以黄昏或清晨浦活动高峰，此时亦较易发现猴群踪迹。平时营家族式群居生活，约十只至五十只一群，通常为二十只左右。群居于树上，有高度之社会组织，由一只强壮之雄猴领导，定点活动时会派出斥候，担任警戒。团体行动时，先派出斥候探路，然后由小猴及母猴先走，成熟雌猴垫后。行动路线极固定，有些猕猴群会随季节或食物的分布作栖息它的迁移。有时会到地面行走，由这棵树到另一棵树或到溪边喝水，留下脚印或排遗。
台湾猕猴属于杂食性，食用的植物包含85科种，以果实为主，食物包括浆果、核果、竹、植物嫩叶、树叶、甲壳类、软件动物、昆虫、蛙类等，尤其喜欢吃香蕉、芒果、荔枝、柳丁等。大部分以植物为主。有时成群结队地盗食农田中地谷物、瓜果等。为了应付环境的变化和威胁，它们吃东西的速度很快，来不及吞下的，就存放下颚两旁的颊囊，等有空时再慢慢咀嚼。
台湾弥猴是中国台湾岛的原生物种，分布于由海平面至海拔米以下的地区。在日本则为外来种，分布于伊豆大岛，大根岛，和歌山县北部。从年起陆陆续续从动物园等观光设施逃脱，成为日本的外来种。族群分布极普遍。因是白天活动，故很容易发现它们之活动及留下来的踪迹，主要分布于太鲁阁国家公园区内中低海拔各个溪谷附近，其中以陶塞溪谷、莲花池、神秘谷、南湖溪、中央尖溪谷、太鲁阁大山附近均可发现，而在较高海拔地区偶尔亦可见其踪迹如大禹岭、合欢山。国家公园境内自然环境较不易为人所破坏，极适合台湾猕猴的栖息。分布地点有：光复、彰化、玉里、延年、乌来、泰顺、太平山、台中、台东、三峡、扇平、明潭、屏东、南投、木栅、台南、垦丁、宜兰、恒春、关山、嘉义、高雄、清水沟、溪头、八挂山、鞍马山、花莲、太鲁阁等地。
其将近一万群，数量约25万只。由于大量捕猎，特别是伐木业对其生境造成了巨大破坏，使台湾猕猴的数量正在减少。年，台湾当局提出保护策略，先后建立了“二水”、“台东”、“垦丁”等以保护台湾猕猴为主的自然保护区，有效地保护了这一特有物种。此外，还有少量的台湾猕猴被引种到日本的一些岛屿上。
此物种目前已列入《世界自然保护联盟》年濒危物种红色名录ver3.1——无危。
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